国家知识产权局信息显示，深圳市德凯驱动技术有限公司申请一项名为“一种云台电机低速运转的控制方法及云台相机随动控制器”的专利，公开号CN122870020A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种云台电机低速运转的控制方法及云台相机随动控制器，其中所述控制方法主要是根据原始霍尔模拟信号重构霍尔信号矩阵得到初始控制电角度；然后基于初始控制电角度构建控制角残差模型补偿得到补偿后的控制电角度；之后根据补偿后的控制电角度得到当前机械角；在速度闭环控制模式下获取正向q轴电流和反向q轴电流并计算得到转矩扰动分量和摩擦扰动分量。在整个控制过程将不同的误差逐一消除，先通过矩阵重构和控制角残差补偿降低霍尔误差对FOC控制角的影响，再在补偿后的机械角基础上进行速度闭环低速Iq采集和扰动分离，使后续执行更加精准、稳定。

天眼查资料显示，深圳市德凯驱动技术有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市德凯驱动技术有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员