国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“一种内置式永磁同步电机无传感器的控制方法及装置”的专利，公开号CN122870035A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本申请涉及永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种内置式永磁同步电机无传感器的控制方法及装置。包括：获取所述内置式永磁同步电机的反馈定子电流；根据所述反馈定子电流，基于以扩展反电动势重构的凸极特性状态方程和包含电流观测误差积分项的积分型滑模面，通过将切换项置于积分环节内的控制律确定所述扩展反电动势，并根据所述扩展反电动势确定所述内置式永磁同步电机的转子位置和转子转速；根据所述转子位置和所述转子转速，控制逆变器输出控制信号，以驱动所述内置式永磁同步电机运行。解决如何在适配内置式永磁同步电机凸极特性的同时，消除稳态估计误差、避免外部低通滤波器引入的相位滞后并抑制高频抖振，是本领域亟待解决的技术问题。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本560140.5741万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目35868次，财产线索方面有商标信息6961条，专利信息124555条，此外企业还拥有行政许可949个。

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作者：情报员