Figure已经在30个以前从未见过的家庭中测试了它的人形机器人。使用其新的Helix 2.5系统，机器人被要求铺床、叠毛巾和整理客厅。
测试在旧金山湾区的30户人家中进行。Figure表示，在测试之前，机器人没有从这些家庭收到新的训练数据，也没有针对它们的布局或对象进行微调或调整。
该机器人是该公司最新的人形机器人Figure 03。它高5英尺8英寸，重61公斤（134磅），最多可携带20公斤，每秒可达1.2米。据报道，它有5小时的运行时间和2.3千瓦时的电池，可以以高达2千瓦的功率进行无线充电。
Helix 2.5是控制机器人的系统。Figure使用人类行为的大型数据集Index对其进行了训练，然后针对三项家务任务对其进行训练。
机器人必须处理每个家庭中已经存在的真实家具和物品。测试中使用的玩具、毛巾和床上用品不是特定任务训练数据的一部分。
在420次试验中，该机器人成功完成了237项任务，成功率为56%。只有完成了整个任务，试验才算成功。
该机器人在铺床方面表现最佳，在140次试验中完成了94次，占67%。在140次试验中，有87次成功折叠了毛巾，占62%。整理玩具更困难，140次试验中有56次，即40%成功完成。
对于玩具任务，机器人必须捡起13到15个散落的玩具，并将它们全部放进篮子里。对于毛巾，它必须把所有的毛巾折叠起来放在篮子里。对于床上的任务，它必须正确放置两个枕头并将被子拉到位。
Figure还表示，Helix 2.5可以纠正自己的错误。如果有什么不起作用，机器人可以退后一步，改变位置或在床上走动，然后再试一次。
测试表明，该机器人可以在家中处理以前从未见过的相同任务，但它还不能可靠地完成每一项家务。它失败了大约44%的试验，测试只涵盖了三项具体任务。
资料来源：Figure AI，“Helix 2.5:零样本30-Home泛化”
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