在上世纪90年代，美军急需一款能够在敌方防空火力圈之外发起攻击的空地武器，AGM‑130便是这一需求下诞生的产物。它并非从零研发，而是在GBU‑15光电制导滑翔炸弹基础上加装固体火箭发动机升级而来，是美军早期“人在回路”防区外打击导弹的代表型号，大量参与90年代多场局部战争，见证了精确制导武器走向大规模实战的时代 。
1984年，美国罗克韦尔公司正式启动AGM‑130的研制工作。当时GBU‑15滑翔炸弹没有动力，射程完全依靠载机投放高度，一旦面对拥有完善防空体系的对手，投放战机极易遭到防空导弹威胁。美军希望通过增加火箭发动机，大幅拓展打击距离，用来攻击桥梁、指挥中心、机场机堡、防空阵地等高价值加固目标。1985年完成首次飞行试验，历经多轮测试，1993年正式服役，主要搭载平台为F‑15E战斗轰炸机，F‑111也可兼容挂载，英国也曾少量引进该型导弹 。
AGM‑130弹长3.9米，弹径0.46米，全重约1310公斤。动力系统采用外挂式固体火箭发动机，燃料耗尽后发动机段会直接抛离，最大射程70‑80公里，远超原版滑翔炸弹。导弹采用模块化战斗部配置，AGM‑130A型配备MK‑84型907公斤爆破杀伤弹头，用于摧毁建筑、阵地等软/半硬目标；AGM‑130C换装BLU‑109侵彻战斗部，专门针对地下工事、加固机堡实施钻地打击，面对不同任务可以快速更换弹头组件 。
制导系统是AGM‑130最鲜明的特点，采用惯性+GPS中段修正，末端光电人在回路制导。导引头可切换电视CCD或者红外成像模式，通过AXQ‑14双向数据链，把导弹摄像头拍摄到的画面实时传回战机座舱。武器官既可以预先锁定目标实现发射后不管，也可以在导弹飞行途中人工操控，甚至可以临时更改打击目标，手动调整瞄准点，极大提升复杂环境下的打击灵活性。不过这套光电制导高度依赖天气，云雾、雨雪会严重降低图像质量，干扰瞄准工作。
该导弹拥有多次实战记录。海湾战争当中，美军少量投放AGM‑130A，取得不错的命中效果；1999年科索沃战争，F‑15E大量使用这款导弹，在南联盟防空圈外打击电站、桥梁、指挥设施；后续伊拉克禁飞区行动、伊拉克战争中均有出镜。实战表现证明，它对固定大型目标的打击精度很高，大质量战斗部可以实现单弹毁伤大型坚固工事，降低战机突防的伤亡风险 。
但是设计上的先天缺陷，也限制了它的发展前景。首先，“人在回路”模式意味着导弹飞行全程，载机需要保持在数据链有效范围内，不能脱离战场，载机依旧暴露在敌方防空威胁之下；双向数据链容易遭受电子干扰，一旦链路被切断，导弹作战效能会急剧下降。其次光电导引头受气象条件制约严重，恶劣天气下基本无法使用。同时导弹体积重量偏大，只有重型战机可以挂载，通用性较差。再加上采购单价居高不下，原本计划数千枚的采购量被大幅压缩，最终总产量仅五百余枚。
后续美军曾经规划过涡轮喷气动力的增程改进版本，进一步放大射程，但是项目没有落地。随着JDAM、AGM‑158等新一代防区外弹药问世，依靠GPS自主制导、发射后完全脱离、不受天气干扰的新式武器，全面替代了AGM‑130的定位。2013年，AGM‑130全部从美军序列退役，走完二十年服役生涯。
回望AGM‑130，它算不上一款完美的武器，却代表了精确打击发展的重要阶段。它验证了防区外打击、人在回路手动干预、模块化战斗部等诸多设计思路，为后续美国空地弹药积累大量宝贵实战经验。虽然已经退出历史舞台，但是这款由滑翔炸弹进化而来的导弹，依旧是研究90年代空中精确作战绕不开的经典装备。
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