国家知识产权局信息显示，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司申请一项名为“机器人足部触地的检测方法、装置、设备、介质及产品”的专利，公开号CN122861301A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人足部触地的检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：从运动捕捉数据提取目标机器人双足的地面无关运动学特征；根据所述地面无关运动学特征确定所述目标机器人双足在各时刻的触地状态；根据所述目标机器人双足在各时刻的触地状态，生成所述运动捕捉数据的触地标签序列。本发明实施例可以在不增加特定硬件的情况下，提高触地标签的生成效率，并提高检测方案的泛用性。

天眼查资料显示，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司，成立于2025年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司专利信息9条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员