国家知识产权局信息显示，西蜀智能科技（成都）有限公司、成都市技师学院（成都工贸职业技术学院、成都市高级技工学校、成都铁路工程学校）申请一项名为“一种工业厂区无人取样车的动态路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122858504A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及一种工业厂区无人取样车的动态路径规划方法及系统，涉及智能车载设备制造技术领域，包括生成带通行代价属性的加权有向图拓扑结构；以加权有向图拓扑结构为搜索空间，执行基于A*算法的全局最优路径搜索处理；构建沿路径各采样点的可行速度包络上限；融合实时采集的厂区动态障碍物感知数据执行基于改进人工势场法的局部动态避障轨迹重规划处理，输出局部修正轨迹片段；计算时间偏差率；将经同步校验后的局部修正轨迹片段转换生成包含线速度指令与转向角指令的底层控制指令序列，发送至无人取样车的线控底盘执行器。本发明实现了路径规划与底层控制的一体化贯通，提高了无人取样车在多车动态环境下的调度效率与路径执行可靠性。

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作者：情报员