国家知识产权局信息显示，武汉汉宁轨道交通技术有限公司申请一项名为“基于转镜扫描的动态结构光测量装置及方法”的专利，公开号CN122858307A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于转镜扫描的动态结构光测量装置及方法，测量装置包括线激光器、入射激光平面、旋转反射镜、旋转电机、扫描激光平面、被测物体、图像传感器以及视场范围，其中，入射激光面照射至旋转反射镜以形成指向被测区域的扫描激光平面，旋转反射镜设置在线激光器的出射光路中，可反射线激光器发出的入射激光平面，旋转电机与旋转反射镜同轴连接，可实时输出转镜角度或转镜位置。本基于转镜扫描的动态结构光测量装置及方法依托旋转反射镜配合编码器实现激光平面动态扫描，通过标定建立角度与激光平面的映射关系，结合光线与平面求交解算三维轮廓，多组轮廓融合生成点云，具备无需移动被测件、扫描定位精准、适配动态目标快速测量的特点。

天眼查资料显示，武汉汉宁轨道交通技术有限公司，成立于2008年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1800万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉汉宁轨道交通技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目194次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息77条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员