国家知识产权局信息显示，中国铁道科学研究院集团有限公司申请一项名为“基于轻量化深度学习的铁路货车钩提杆视觉识别与定位方法及系统”的专利，公开号CN122867089A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，一种基于轻量化深度学习的铁路货车钩提杆视觉识别与定位方法及系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定提钩机器人的吸附底座吸附在提钩作业区域，获取提钩作业区域中目标车钩图像；对目标车钩图像进行预处理，得到预处理图像；对预处理图像进行特征提取，得到目标车钩的特征点的亚像素坐标；根据亚像素坐标确定提钩机器人的姿态角；根据姿态角和亚像素坐标控制提钩机器人对目标车钩进行提钩操作。本公开实现了提钩机器人动态作业下的高效响应，同时减少对高算力设备的依赖，降低部署成本，提升了位姿估计精度，确保钩提杆三维定位与姿态角计算精度满足机械臂作业要求，避免因定位偏差导致的机械臂抓取失误，保障提钩操作的准确性。

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作者：情报员