冲击A股未果的珠海一微科技股份有限公司(简称：一微科技)转战港股取得突破性进展。

2022年6月，一微科技启动A股上市辅导，历经两年零三个月后辅导协议终止，未延续A股申报路径。而在9月30日，一微科技正式通过港交所上市聆讯，中信建投国际、国泰海通|国泰君安国际为联席保荐人。

这意味着，此前秘密向港交所递表、以18C特专科技身份推进港股上市征程的一微科技距离圆梦资本市场仅差一步之遥。

据招股书显示，一微科技是智能移动机器人专用芯片及软硬一体方案商，以自研SLAM SoC、传感器融合算法与运动控制工具链为核心，为清洁、商用服务、陪伴等移动机器人厂商提供“感知—建图—规划—运控”全链路交钥匙方案，涵盖了惯导机器人、单模态及多模态机器人多种类型。

弗若斯特沙利文表示，若按2025年收入计算，一微科技是中国排名第三的智能移动机器人解决方案提供商，且在单模态以及多模态机器人解决方案提供商中分别排第一以及第三名。

领先的市场地位已转化为了公司持续的成长动能。数据显示，2023至2025年，一微科技的收入分别约为2.06亿(人民币，下同)、2.86亿、4.07亿元，年复合增速40.56%，且2026年前4个月的收入再度增长50.74%至1.30亿元。

盈利端的修复路径同样清晰。2023至2025年，一微科技经调整净亏损分别约为1.13亿、9885.8万、5111.6万元，减亏趋势明确。不过，这一改善节奏在2026年前四个月出现阶段性回摆，当期经调整净亏损同比扩大160.42%至6575.8万元，亏损缺口再度走阔。

Amicro平台推动客户扩容与产品放量，小米、格力均是股东

2014年，当大多数创业者还在消费电子的红海中寻找方向时，一微科技已悄然落地珠海横琴，锚定了机器人专用芯片这条无人问津的冷门赛道，成为横琴培育的首家国家级专精特新“小巨人”企业。

2017年前后，随着服务机器人市场起势，一微科技开创了全球首款智能移动机器人专用SLAM SoC，把同步定位与地图构建这类高算力负载固化到硅片之上，填补了机器人地图构建、定位与导航专用芯片市场的关键空白，完成了从“0到1”的技术拓荒。

随着技术底座的夯实，一微科技迅速开启了从“单点芯片”向“平台方案”的关键转身。其打造的Amicro智能移动机器人技术平台采用五层架构，向下整合自研机器人主控SoC、三电(电机、电池、电控)控制算法及芯片、定制传感器，向上则沉淀机器人算法、开放的SDK与工具链。其卖的不是一颗芯片，而是一整套“交钥匙”方案——客户拿到手就能造机器人，省掉从器件选型到算法调通的漫长周期。

依托Amicro智能移动机器人技术平台，一微科技通过标准化的模块，形成了跨场景适配能力与低迁移成本的模块化技术复用体系，使公司能够将成熟应用场景积累的深厚技术底蕴，快速复制并适配到其他新兴、高增长的智能移动机器人品类与应用场景，这带动了产品的规模化放量。

2025年，一微科技智能移动机器人解决方案销量超过350万套，近三年累计销量突破千万套;芯片方案已实现全球超千万台/套商用机器人的规模化落地。

而产品放量背后，是公司客户生态圈的持续扩容。2023至2025年，一微科技的客户数量分别为53家、92家及96家，其中便包括了小米、iRobot、科沃斯、优必选、海尔、美的、飞利浦、荣耀、SEB、安克创新等知名终端客户。

客户生态的拓宽，推动一微科技冲入中国智能移动机器人解决方案提供商的第一梯队，且在单模态机器人解决方案这一细分领域位列第一名，而这离不开一级市场中诸多资本的持续输血与背书。

据招股书显示，截至IPO前，一微科技共计进行了6轮融资，其中第六轮(D-1轮)因估值调整而向D轮投资者增发，且无需额外支付代价，这就相当于仅进行了5轮融资，合计融资8.7亿人民币。

历经多轮融资后，一微科技已形成产业资本、头部CVC与国资平台兼具的股东矩阵。其中，广东武岳峰集成电路以17.68%的持股比例位列最大外部机构股东;小米长江产业基金持股3.57%，格力集团持股2.32%;温氏食品集团(300498.SZ)通过温氏投资持股1.31%，招商局系参与的无锡产发持股3.36%，北京集成电路产业基金持股1.92%。

值得注意的是，在2021年完成D轮融资时，一微科技的估值约为35亿元人民币，而在2025年3月完成D-1轮融资时，其估值下降至27.79亿元，缩水超20%。

多模态业务成增长引擎，高研发投入夯实技术护城河

依托Amicro这一智能移动机器人技术平台，一微科技的收入主要来源于智能移动机器人解决方案这一业务，2025年时，该业务收入占比高达95%，泛机器人产品收入占比3.7%，其他产品收入占比1.3%。

具体来看，多模态机器人解决方案是带动一微科技收入端持续成长的核心驱动力。自2024年推出多模态机器人解决方案后，一微科技在该业务上投入了更多的研发及营销资源，从而推动了该业务的快速成长。2024、2025年，该业务作为新增量，占总收入的比例均在四成以上。同时，随着机器人解决方案出货量的增长，配套模组亦实现了收入的持续提升，为公司总收入的增长亦有支撑作用。

得益于存货核销影响的减少、高毛利的多模态业务推动的产品结构改善、以及规模效应等多维因素的共同作用，一微科技实现了毛利率的持续提升，从2023年的6.1%一路提升至了2025年的27.7%，增幅明显。

而2026年前四个月整体毛利率从30.7%下滑至23.9%主要是因为原材料成本上升，尤其是晶圆价格上涨、加上封装及测试成本上升，令整体单位成本增加。

在收入持续增长以及毛利率不断提升的双重带动下，一微科技经调整净亏损实现了持续收窄，从2023年的亏损1.13亿元迅速下降至2025年的5111.6万元，盈利能力改善明显。2026年前四个月亏损的扩大是因为毛利率的下滑、销售开支以及研发开支增加所致。

值得注意的是，一微科技持续以高研发投入加固公司技术护城河。2023至2025年，一微科技的研发开支分别为1.06亿、1.15亿、1.33亿元，占收入比例高达51.6%、40.3%、32.6%，且2026年前四个月的研发开支同比大增68.29%至5699.9万元。高企的研发费用，既是一微科技技术壁垒的来源，也是公司阶段性亏损的主要成因。

成长路径清晰，通用技术平台打开长期想象空间

站在即将上市这个关键节点看未来，一微科技延续高景气成长的确定性其实相当清晰，而这份确定性的来源，正是赛道本身的高速扩张。

据弗若斯特沙利文测算，中国智能移动机器人解决方案市场规模将从2025年的97亿元扩张至2030年的381亿元，五年复合增速达31.4%。其中，多模态这个细分赛道的增速高达54.7%，远超单模态的11.0%与惯导方案的6.9%。

更关键的是，智能移动机器人解决方案市场目前远未到格局固化的阶段。2025年前五大厂商合计份额仅22.7%，一微科技以4.2%的市占率位列国内第三，凭借此市场地位，一微科技在享受行业高速成长贝塔的同时，也具备在份额集中过程中继续抬升市场地位的空间。

产品结构的演变更直观地印证了这份增长动能的落地。2024年推出的多模态方案收入占比已超四成，且该业务带动公司毛利率的改善亦十分明显。显然，该业务作为一个“全新增量”，已成为业绩增长的核心引擎。

在行业本身54.7%的复合增速叠加公司内部产品迭代的双重共振下，多模态方案大概率仍会是未来两三年收入放量最确定的来源，配套模组收入也会随整机出货量同步水涨船高。

再往深一层看，真正拉开长期想象空间的，是技术平台本身的通用性。Amicro Core 以模块化软硬件一体化架构整合自研 SoC、传感器、SLAM与多模态算法、SDK/工具链，已覆盖家用/商用清洁、无人机、工业AGV及家庭服务等场景。

随着多模态方案在感知、定位与决策层能力沉淀，公司正把技术栈向商用清洁、仓储/工业移动、服务机器人等室内外场景延伸;同时布局具身智能，官方披露2026年将推出大算力具身机器人大脑芯片方案，募资约七成投入机器人专用AI SoC、具身智能与先进感知执行。相关布局有望推动公司从移动底盘与导航决策，逐步拓展至更完整的具身/人形智能系统，打开高于清洁机器人的长期天花板。

多模态方案的放量守住的是移动智能的基本盘，具身大脑芯片的突破才真正打开第二增长曲线。两道关口若逐一跨过，一微的定价锚便不再是一个方案集成商，而会切换为具身智能时代的底层系统供给方——这份从“底盘”到“大脑”的身份跃迁，才是其内在价值最值得期待的重估空间。

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