九年冬，晋文公卒，子襄公欢立。是岁郑伯亦卒。

晋文公在位的第九年的冬天，晋文公去世了，他的儿子晋襄公欢继承了晋王的位置，这一年郑王也去世了。

郑人或卖其国于秦，秦缪公发兵往袭郑。十二月，秦兵过我郊。襄公元年春，秦师过周，无礼，王孙满讥之。兵至滑，郑贾人弦高将市于周，遇之，以十二牛劳秦师。秦师惊而还，灭滑而去。

郑国有的大臣准备联合秦国来吞并郑国，秦缪于是派兵前去准备夺取郑国。这年的十二月份，秦兵通过了晋国的郊外。

晋襄公元年春天，秦军路过了周王统领的地盘，秦将对于周王非常的无礼，王孙满于是对秦军进行了讽刺。秦军的兵马到达滑地之后，郑国有个商人正准备带领自己的牛去周朝去卖，路上遇到了秦国的军队，于是他便送了秦军十二头牛，谎称是郑王派人来犒劳秦军的。

秦军由此推断说自己暗中夺取郑国的计划泄露了，再前去攻打有准备的郑国必然于事无补，于是秦国便消灭了滑国后返回秦国了。

晋先轸曰:“秦伯不用蹇叔，反其众心，此可击。”栾枝曰:“未报先君施于秦，击之，不可。”先轸曰:“秦侮吾孤，伐吾同姓，何德以报？”遂击之。襄公墨衰绖。四月，败秦师于殽，虏秦三将孟明视、西乞秫、白乙丙以归。遂墨以葬文公。文公夫人秦女，谓襄公曰:“秦欲得其三将而戮之。”公许，遣之。先轸闻之，谓襄公曰:“患生矣。”轸乃追秦将。秦将渡河，已在船中，顿首谢，卒不反。

晋国的先轸对晋襄公说秦王不用蹇叔的建议，已经和大臣离心，现在只要发兵攻打秦国一定可以打败他们。

栾枝说过去秦王送晋文公回国的恩情晋国还没有报答，现在发兵攻打秦国，恐怕有违礼。先轸说秦国趁我国新君刚刚继位便不经我国同意领兵通过郊外，而且攻打郑国，像秦国这样难道还要和他们讲什么恩德吗，于是晋襄公发兵攻打了秦国。

晋襄公于是身穿黑色的丧服，这年四月份晋国在崤地打败了秦军，俘虏了秦国的三位将军孟明视、西乞秫、白乙丙，晋襄公于是趁此机会安葬了晋文公。

晋文公的夫人是秦国的王女，他对晋襄公说秦国准备将被晋国俘虏的这三个人明正典型，希望大王你能够将这三个人送回秦国，晋襄公同意了，于是便把这几个人送回去了秦国。

先轸听说后，对襄公说他们回去恐怕会时刻不忘报复晋国，先轸于是急忙去追他们，等到先轸赶到岸边的时候，这些人已经坐上船渡河了，他们向先轸表达了自己的谢意，然后便回到了秦国。