小鹏集团 Robotaxi 业务正式启用中文名称 “小鹏悠游”

10 月 8 号小鹏官宣自家 Robotaxi 业务定名小鹏悠游，英文 XPENG YOYO，配套的官网页面还有打车小程序同步上线，采用邀请码模式，在广州开启公众内测，算是把之前一直藏在实验室和员工测试里的无人出租车，正式推到普通用户面前了。

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名字起得挺有意思，中文取自悠然畅游，主打一个松弛的乘车感受，YOYO 发音简单，方便海外传播，看得出小鹏从一开始就盯着全球化市场。

这套 Robotaxi 基于 GX 前装量产车型打造，搭载四颗自研图灵 AI 芯片，车端算力 3000TOPS，依靠第二代 VLA 大模型实现 L4 能力，最有争议的一点就是这套方案不走激光雷达 + 高精地图的老路，纯靠视觉大模型做感知决策。

这么做的好处很明显，不用每到一座城市就花大成本测绘高精地图，跨城市落地的门槛会低很多，对出海布局很友好；但质疑声也少不了，不少车友会担心，暴雨、逆光、夜间反光这类极端场景下，纯视觉方案的冗余够不够，遇到复杂路况能不能稳稳 hold 住。

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座舱体验这块，小鹏明显不想只做一个 “把人送到目的地” 的交通工具。车内标配隐私玻璃，后排零重力座椅、按摩、香薰全都安排上，后排大屏可以看行程、追剧听歌，语音小 P 还能直接调空调，把重点放在乘客在车内这段碎片时间的享受上。

时间线捋下来节奏很清晰，今年 1 月拿到广州 L4 道路测试许可，3 月成立独立 Robotaxi 业务部，5 月量产车下线，7 月开启员工内测，累计跑完 2200 多单，8 月拿到远程测试资质，主驾可以不用安全员，现在 10 月开放公众内测，一步一步稳步推进。

最有意思的还是小鹏的商业模式，它不想亲自下场砸钱养车队、做线下运营，定位是技术提供商和生态赋能者，输出整车平台、自动驾驶软件和 AI 整套方案，线下运营交给各地合作伙伴。

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对比行业里很多重资产自建车队的路线，这个思路算是另辟蹊径，不用被高昂的车辆运维、司机成本捆住手脚，方便快速复制、推向海外。

但反过来讲，这套模式也有短板，后续车辆运维、乘客服务、突发状况处理都要依靠合作方，小鹏没法完全把控服务质量，未来能不能跑通盈利闭环，还得看后续落地情况。

当然现在还处在早期内测阶段，开放区域仅限广州一小块范围，普通人想体验还得提交申请等邀请码，距离大规模商业化还有很长一段路。现在的内测，更多是收集真实路况数据，打磨整套无人出行的服务流程。

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在我看来，小鹏悠游更大的意义，是把消费端量产车的智驾能力，直接平移到 L4 无人出租上。L2 和 L4 共用一套 VLA 大模型，一套技术底座两边复用，这和行业里很多单独开发一套无人车系统的路线完全不同。

不过技术路线好不好，光靠发布会参数没用，长期的可靠性、极端天气下的稳定性，还有运营成本，才是真正的大考。

Robotaxi 行业走到现在，能实现自动接送已经不算新鲜事，真正拉开差距的，一是技术能不能低成本复制到更多城市，二是乘客的乘坐体验和安全兜底。

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小鹏这套轻资产 + 纯视觉的打法，算是交出了自己的答卷。只是最终能不能在国内落地、顺利出海，还要看后续大量真实道路测试的数据，以及法规层面的放开。

感兴趣的广州车友可以去小程序提交申请，看看这套无人车坐起来到底是什么感觉。