国家知识产权局信息显示，广东电网有限责任公司电力科学研究院申请一项名为“一种物体的位姿确定方法、装置、电子设备及介质”的专利，公开号CN122888010A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本申请公开一种物体的位姿确定方法、装置、电子设备及介质，应用于位姿确定模型，获取物体的待处理图像并确定待处理图像的目标语义特征；根据目标语义特征确定物体的三维包围框在待处理图像上的初始结构化回归参数，包括投影尺度信息、中心点投影坐标和角点投影坐标相较于中心点投影坐标的归一化偏移参数；根据初始结构化回归参数和目标语义特征，确定初始结构化回归参数的中心点残差、角点残差和尺度残差，并采用中心点残差、角点残差和尺度残差对初始结构化回归参数进行调整，得到目标结构化回归参数；根据待处理图像生成中心点和角点的二维高斯热图并基于目标结构化回归参数和二维高斯热图，确定物体的位姿信息，提高物体位姿确定准确度。

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作者：情报员