国家知识产权局信息显示，引望智能技术有限公司申请一项名为“控制方法及相关装置”的专利，公开号CN122891605A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，一种控制方法及相关装置，应用于控制技术领域。第一控制设备在获取用于控制终端移动的控制指令后，执行与终端的第一声波信号测距处理。由于第一控制设备与终端时间同步，因此测距处理的结果的准确度高。而且基于第一声波信号测距，可减少测距的干扰，因此可进一步提高测距处理的结果的准确度。若第一控制设备向终端发送控制指令，终端能基于测距处理的结果执行控制指令，得益于测距处理的结果的准确度高，可提升控制指令的执行效果，进而可提升第一控制设备控制终端移动的效果。若第一控制设备根据测距处理的结果，确定是否向终端发送控制指令，可提高判断是否发送控制指令的准确度，进而可提升第一控制设备控制终端移动的效果。

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作者：情报员