国家知识产权局信息显示，宁波演犀科技有限公司申请一项名为“一种基于柔性驱动体的仿生瞳孔虹膜联动装置及控制方法”的专利，公开号CN122876393A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于柔性驱动体的仿生瞳孔虹膜联动装置及控制方法，属于仿生机器人交互技术领域。装置包括外框固定环、环形柔性驱动体及虹膜仿生层。柔性驱动体外缘固定、内缘自由，在驱动信号作用下产生径向面内形变，使中央孔径连续变化以模拟瞳孔缩放；虹膜仿生层承载于驱动体表面，与驱动体共享同一连续形变场，利用外缘固定内缘自由形成的径向应变梯度，使虹膜纹理由外至内产生差异化形变，模拟真实人眼虹膜在瞳孔变化时的生物力学特征。控制方法包括目标直径确定、迟滞补偿、闭环校正及不对称时间常数动态平滑，使瞳孔缩小快于放大。本发明无需独立纹理驱动机构即可实现瞳孔与虹膜天然耦合，适用于高拟人情感交互机器人眼球系统。

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作者：情报员