国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“建图方法、救援方法、车辆和建图及救援系统”的专利，公开号CN122881658A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明属于视觉建图技术领域，并公开了一种建图方法、救援方法、车辆和建图及救援系统。在车辆满足预设条件的情况下，启动实时建图机制。在确定车辆实时定位质量参数满足预设低质量条件的情况下，输出定位辅助信息。通过构建定位质量与建图策略的动态关联机制，在定位质量下降时输出定位辅助信息，从而有效避免定位失效导致的地图数据中断问题。基于实时建图机制，显著提升建图结果的完整性与连续性。上述机制能够适应隧道、地下车库等实时定位质量参数较弱的驾驶场景，拓宽自动驾驶系统的适用范围，增强其在多样化环境中的适应性，并为后续返航提供可靠的数据支撑。

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作者：情报员