国家知识产权局信息显示，北京芯智核企业管理有限公司申请一项名为“一种汽车底盘系统的解耦多自由度动力学仿真方法”的专利，公开号CN122886151A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明属于汽车底盘控制系统开发与仿真验证技术领域，具体涉及一种汽车底盘系统的解耦多自由度动力学仿真方法，能够实现将机器人全身控制迁移至汽车底盘。本发明通过将车辆自由度拆分为五个独立积分通道并采用基于最小二乘法的悬架耦合力双向传递机制，在利用多体动力学库自动计算能力的同时，从根本上消除传统铰接体算法统一积分所引入的非物理交叉耦合，实现物理正确性与计算效率兼备的车辆动力学实时仿真。统计对比验证框架在覆盖多工况的标准场景集上自动运行WBC控制、传统控制和被动模式，计算标准化性能指标，同时引入包含侧滑、侧翻等六项指标且设置触发与恢复阈值滞后的失控自动检测机制。

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作者：情报员