国家知识产权局信息显示，博罗县鸿源华辉电子有限公司申请一项名为“一种基于视觉定位的PCB板残缺检测方法及系统”的专利，公开号CN122887757A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉定位的PCB板残缺检测方法及系统，具体涉及机器视觉检测技术领域，实时获取传送中的PCB板图像，识别板面的非线性翘曲与非均匀形变特征，生成形变场估计及初始配准残差；调用非线性光流模型，以配准残差为反馈量迭代计算直至其小于预设容忍阈值，输出残余配准误差；动态修正定位参数并生成补偿量，输出修正后的定位参数及当前补偿后的残余误差；对该残余误差执行板间传播阻断与衰减处理，输出稳定定位状态，执行残缺判定并输出检测结果；本发明通过识别动态非线性形变，以配准残差为反馈迭代优化光流，提升配准精度；动态修正定位参数使误差闭环收敛；同时阻断板间误差传播并衰减残余，确保批量检测的稳定可靠。

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作者：情报员