国家知识产权局信息显示，天津通恒通信建设投资有限公司取得一项名为“一种公路管道巡检无人车”的专利，授权公告号CN224829324U，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种公路管道巡检无人车，属于管道巡检技术领域。该公路管道巡检无人车，包括车体与安装至其一侧的电动云台，所述电动云台上设置有传感器组件；还包括调节机构，所述调节机构的数量为一组，所述调节机构设置于车体的外侧且用于对车体越障时的重心进行调节，保持平衡来减少倾倒现象发生；其中，所述调节机构包括套管与滑动连接至其内部的配重块，一组所述配重块沿车体行进方向的轴心呈对称设置；在越障过程中，可抬升车体高度，减少障碍物与车体之间发生磕碰现象，同时在车体发生倾斜时，可通过重心调节来保证车体平衡，减少倾倒现象发生，便于后续的巡检作业进行。

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作者：情报员