国家知识产权局信息显示，齐鲁工业大学（山东省科学院）、山科华智（山东）机器人智能科技有限责任公司申请一项名为“一种基于非线性模型预测控制的微生物燃料电池控制方法”的专利，公开号CN122907673A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及自动控制及智能优化技术领域，具体地涉及一种基于非线性模型预测控制的微生物燃料电池控制方法，包括状态采集、状态预测、构建非线性模型预测控制目标函数、初始化改进的混沌粒子群优化算法CPSO‑Chaos优化器、CPSO‑Chaos求解最优控制序列、施加控制量、滚动优化等步骤。本发明通过设计动态加权目标函数，并利用改进的混沌粒子群优化算法作为NMPC求解器，使得微生物燃料电池在面临温度扰动、底物浓度突变、电阻扰动下，仍能够使MFC输出电压快速趋于稳态，同时，生物量浓度与电压超调幅度显著降低，能够显著提升MFC的动态性能与稳态控制精度。该方法不依赖精确模型，能够适应参数不确定性应用场景。

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作者：情报员