国家知识产权局信息显示，南京天利威科技有限公司申请一项名为“基于电流环抑制的伺服电机扭矩控制方法及系统”的专利，公开号CN122908659A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明涉及伺服电机控制技术领域，尤其涉及基于电流环抑制的伺服电机扭矩控制方法及系统。该方法通过采集三相定子电流进行坐标变换得到直轴和交轴反馈电流，将电流环中低次谐波扰动和逆变器非线性引起的电压畸变作为扩张状态量实时估计得到总扰动估计值，根据总扰动估计值生成前馈补偿电压叠加至电流调节器输出得到补偿后的电压指令驱动逆变器，基于补偿后的交轴反馈电流和永磁体磁链计算估计输出扭矩与目标扭矩偏差输入扭矩调节器形成扭矩闭环。该方案可有效抑制电流环中低次谐波和电压畸变，提升扭矩控制精度。

天眼查资料显示，南京天利威科技有限公司，成立于2010年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1714.2857万人民币。通过天眼查大数据分析，南京天利威科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员