10月13日,投中网独家获悉,深圳视塔机器人科技有限公司(下称“视塔机器人”)完成天使轮融资。

这家聚焦于触觉感知与机器人操作的科技公司,创始人兼CEO张伟出生于1998年,团队平均年龄只有23岁。融资阵容里,出现了华为哈勃投资,还有深高新投旗下基金、高轩投资等身影。

放在当下的具身智能创业热潮里,这样的团队和资方组合,很难不被注意到。

视塔想做的事情,也是一个逐渐被行业看重的方向。它从光学材料研究切入触觉,用一种“出乎意料”的方式,让看不见的受力变化,直接变成看得见的颜色。简单来说,就是选用柔性光子晶体,从材料层面出发,改变触觉信息的产生和读取方式,为传感器的轻薄化与精细感知寻找新的路径。

据悉,本轮融资将重点用于产品研发迭代与商业化,拓展具身智能、消费电子和工业等多场景的应用。

而创始人张伟为南方科技大学与香港城市大学联合培养的博士背景,为视塔的技术底座提供了支持。目前,视塔已从传感器、数据采集设备到触觉模型与操作控制,进行全栈布局。在研发、制造与测试紧密衔接的工作方式下,团队曾在一周之内,将一款传感器迭代70个版本。

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图/视塔核心创始团队

98后博士带队,从光学材料入手解决行业瓶颈

触觉传感,正在成为具身智能里一个绕不开的环节。

视塔机器人的故事,始于一群“98后”年轻人。公司创始人兼CEO张伟,博士毕业于南方科技大学与香港城市大学的联合培养项目,两边导师一边是光学材料,另一边是机器人相关研究。这种交叉的学科背景,让他自然地从“材料”转到“器件”再到“算法”,打通整条技术链路。

“我们本身是做光学器件的。”张伟在交流中回忆道,团队最初在南科大相识,大家都有在南科大学习的经历。选择触觉传感作为创业方向,源于两个偶然的契机:一是看到春晚舞台上宇树机器人的精彩表演,意识到机器人在运动能力上已相当出色,但在“操作干活”上仍有巨大提升空间;二是从“以人为本”的角度出发。

张伟意识到,视觉可以帮助机器人识别物体、判断位置,而接触之后抓得是否稳、用力是否合适、物体有没有滑动,则需要更细致的触觉反馈。

“我们关注的是,触觉能不能让机器人完成过去做不好、甚至做不了的操作。”张伟说。

但要在机器人手指、手掌等有限空间内实现精细感知,传感器需要同时兼顾轻薄、灵敏和高密度:既能捕捉微小的受力变化,又能在同样面积内分辨更多位置的接触细节。不管是电容、压阻还是视触觉方案,虽然感知原理不同,都需要在尺寸、灵敏度与感知密度之间反复权衡。

在张伟看来,一个好的触觉传感器,必须同时具备三个优点:密度高、成本低、厚度薄。如何在缩小尺寸的同时,仍然清晰地读取这些密集而细微的变化,仍是行业中尚未突破的瓶颈。

视塔选择从材料本身寻找突破口。视塔的核心技术——柔性光子晶体,其传感原理并不复杂:材料内部具有纳米级周期性结构,当受到压力产生形变时,结构变化会直接导致光谱迁移,从而产生“力致变色”的效果。

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图/柔性光子晶体受力即变色

“相较于传统硅胶,必须变形一毫米,才能在肉眼中明显看到变化,光子晶体六七百纳米的结构堆叠十层后,一微米的变化,就能让波长从600纳米变成500纳米,直接从红色变成绿色。”张伟解释道,“这相当于用光学把微小的形变,放大了非常多倍,所以做到了又薄又灵敏。”

更为关键的是,这种变色与受力之间呈“线性”映射关系,后端解算和算力消耗都非常轻,进入模型的效果也更好,更便于模型识别和利用其中的受力信息。

这一底层材料的变化,让视塔的技术路线与传统触觉传感器公司相比,有了本质的区别:当传统触觉传感器,还基于算法和传统器件和材料去改良、迭代时,视塔已经用全新的材料,去重构整套传感器的架构了。

这种“降维打击”式的技术路径,让这家由98后南科大博士带队的初创公司,在成立之初便获得了险峰旗下基金的天使轮投资。此次Pre-A轮融资的完成,无疑是产业资本对其技术实力与商业化潜力的进一步认可。

华为哈勃何以出手?

再来看华为哈勃的出手。对于这笔投资,可能多少有些让人意外:这究竟是一帮怎样的年轻人,才能得到华为哈勃的青睐?

实际上,近年来,华为在具身智能与机器人领域多有布局,从芯片、算力到模型、终端,其产业触角均有覆盖。而触觉传感,恰好是当前具身智能产业链中最为薄弱、也是最有潜力的环节。

但华为的出手,或许并不只是单纯地投一家“触觉”公司。

在与不同客户的交流中,张伟发现,市场对触觉的要求并不一致。“有的客户追求更低的延迟,有的需要更高的感知密度,有的更关注切向力的测量,还有的首先受限于安装空间。”张伟说,对于既要做得薄、又要感知得细的场景,光子晶体是视塔找到的一条能够兼顾尺寸、性能与成本的技术路径。

“视塔光子晶体所做成的电子皮肤,不仅厚度可以做到小于1毫米,感知密度每平方厘米也可以超过1万个传感点,甚至可达10万个;与此同时,整体成本还非常低。这种‘超薄、高精度、低成本’的特性,符合了当前消费电子、工业操作领域等对空间和性能苛刻的要求,形成独特吸引力。”

换句话说,视塔解决的不只是“能不能感知”的问题,而是“能不能在极窄空间里、以极低成本、实现极高密度感知”的问题。而这,恰恰是华为最在意的能力。

与此同时,围绕这些不同的需求,视塔还将业务延伸到数据采集设备、触觉模型与操作控制,形成从传感器到数据、再到模型应用的全栈布局。

在张伟的设想中,视塔能够根据具体场景,组合不同的传感技术、数据工具与算法能力,让客户获取的触觉信息进一步用于模型训练和动作调整。这也让视塔有了更多服务不同场景的方式:既可以提供适配终端的触觉传感器,也可以围绕机器人的实际操作,提供软硬件结合的完整方案。

这也让华为哈勃的出手,有了更清晰的逻辑:在消费电子内部,空间极为狭窄,折叠屏、触摸板、耳机、汽车座舱,均迫切需要一种既薄又灵敏的触觉方案。而视塔的光子晶体,其超薄(小于1mm)、柔性共形的高密度触觉传感,让机器人更大的触觉覆盖范围成为可能。

更重要的是,视塔的全栈布局,使其能够根据不同客户的需求,提供从触觉器件、数据工具到操作控制的不同层次支持——这意味着,视塔可以与终端厂商和机器人企业围绕多种应用展开合作,其发展空间也随之拓宽。

值得一提的是,在2026年9月,华为已将世界模型列为“未来智能世界2035年十大技术趋势”之首。在此背景下,华为的出手,不仅是对一家技术公司的认可,更像是在触觉传感这一关键赛道上的一次重要“卡位”。

“上午出设计,下午就要拿产品”

当然,在交流中,让我印象最深刻的,还是团队的执行力和一股“初生牛犊不怕虎”的拼劲儿。

张伟坦言,从0到1,视塔的技术探索相对比较顺利。但从1到10、甚至到100,挑战来自于及时匹配、解决市场对触觉传感的不同诉求。这意味着,从材料与工艺的一致性,到设计的可制造性,再到打样和测试的效率,每个环节都影响着产品走向实际应用的速度。 这也对团队提出了更高要求:材料、硬件与算法研发需要紧密协作,让问题在测试中被发现,再迅速反馈到下一轮迭代。而这背后,支撑视塔的,是惊人的工程化能力和拼搏精神。

视塔目前团队规模约50人,除几位联合创始人为98年外,团队平均年龄在“03年”左右。但这支年轻的团队,已展现出一种惊人的冲劲与效率。

“我们有个别同事,可能一个月就休息了一天,每天都可能干到11-12点。”张伟说,公司的管理也极其扁平化,“有什么问题直接找CEO就行,所有人都可以随时把我拉进会议。只要有推动作用,我们就会去干。”

这种“惊人的执行力”,在视塔的办公场地中,也体现得淋漓尽致。据悉,视塔的办公室是一个800平米、类似于“工厂+办公室”的空间:前端是研发和办公区域,后端是实验室和工厂,3D打印、CNC、电路贴片、激光加工等设备一应俱全。

这使得视塔的研发、Fab、测试,都全部集中在同一场地,让这家初创公司实现了各个环节的紧密联动,工程问题得以快速闭环。“我们经常上午出设计,下午就能拿到产品。”张伟说,有时,为了一款传感器,视塔甚至在一周之内迭代了70版。

这种极致的迭代速度,与传统硬件公司相比,几乎是不可想象的。也就是在这样的氛围下,视塔在成立短短一年之内,完成了从材料优化、传感器原型到数采设备量产的全链路搭建。而近期,视塔也接到了一笔几百套数采设备的交付订单,要求在十一之前完成交付。这意味着,这家年轻的公司具备了量产能力和现金流支撑。

而在谈及自身定位时,张伟也非常清晰:希望视塔通过传感器与触觉模型的配合,为机器人补充基于接触反馈的动作调节能力。“VLA等上层模型扮演的是大脑的决策角色,而它对手姿态的微调,需要一些小脑的功能,视塔则能够通过更好的触觉信息训练出了这部分的小脑‘外挂’。”

这一定位,让视塔扎根于“触觉”这一技术。“别的方面可以谦虚一点,但说到技术,我们还是想争个第一。”这位98后创业者当仁不让地说,“未来,视塔不会局限于细分路径,我们愿意和市面上所有的技术路线PK。无论你拿出哪一款传感器,视塔都希望能PK赢。”

交流到最后,张伟认为,相比上一代协作机器人,具身这个行业的发展和进步,是实实在在的。“相比于上一代的协作臂行业,它有非常多的提升和进化,大家需要给这个行业多一点耐心。”

从材料创新到产品交付,视塔也正尝试把技术优势转化为市场竞争力。华为哈勃等投资方的加入,也为这支年轻团队加快研发与商业化提供了新的支持。张伟表示,接下来,视塔要把“一周迭代70版”的工程速度带进更多真实场景,用产品和交付赢得客户。

“我们想要争取的,始终是技术与商业化两端的领先。”张伟说。