国家知识产权局信息显示,广州智卡物流科技有限公司申请一项名为“一种基于多智能体集群的无人重卡车队协同避障方法”的专利,公开号CN122902578A,申请日期为2026年8月。
专利摘要显示,本申请涉及路径规划的技术领域,尤其是涉及一种基于多智能体集群的无人重卡车队协同避障方法,其方法包括:获取每辆无人重卡车上的多模态传感数据,根据多模态传感数据构建车队通信链路,并生成领队车辆信息;从每个多模态传感数据中获取障碍物识别信息,并获取通行区域信息和障碍物信息,生成重卡车队的障碍物概率分布图;当从障碍物概率分布图中获取不可避让障碍物时,通过领队车辆信息生成每辆无人重卡车的避障路线数据;获取避障路线数据对应的实际避障数据,根据实际避障数据进行避障评分,根据避障评分优化生成避障路线的策略。本申请具有克服现有无人重卡车队编队行驶时,避障动作不一致、易引发编队混乱和碰撞的问题的效果。
天眼查资料显示,广州智卡物流科技有限公司,成立于2020年,位于广州市,是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本780.49万人民币。通过天眼查大数据分析,广州智卡物流科技有限公司共对外投资了13家企业,参与招投标项目3次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息8条,此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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