国家知识产权局信息显示，兰剑智能科技股份有限公司取得一项名为“一种托盘仓储机器人及仓储系统”的专利，授权公告号CN224830599U，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种托盘仓储机器人及仓储系统，包括车体、车身、行走机构、顶升组件和定位组件。其中，车身与车体活动连接；行走机构与车体连接，其用于驱动车体沿货架旁的轨道行走，以到达指定位置取放货物；顶升组件与车体、车身连接，其用于驱动车身升降以抬升货物高度，使其脱离地面，进而方便移动。定位组件与车体连接，其包括图像采集部件和除尘部件。图像采集部件用于采集设置于货架轨道上的检测标识的图像，除尘部件用于去除检测标识上的灰尘，确保图像采集部件能够采集到清晰的图像，确定该托盘仓储机器人的准确位置。

天眼查资料显示，兰剑智能科技股份有限公司，成立于2001年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本14832.2528万人民币。通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目966次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息511条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员