国家知识产权局信息显示，安徽有光图像科技有限公司申请一项名为“一种用于工业车辆自动行驶的视觉与惯性组合导航系统及方法”的专利，公开号CN122900515A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本发明涉及工业车辆组合导航技术领域，且公开了一种用于工业车辆自动行驶的视觉与惯性组合导航系统及方法，组合导航方法为：在目标路径上选择若干个定位点，在定位点上方的屋顶粘贴具有唯一标识特征的反光贴图片，并将反光贴图片反射光线所形成的唯一图案与位置信息进行绑定建立定位图案；当工业车辆行驶至定位点时，则由视觉导航系统对工业车辆进行定位，若工业车辆行驶在非定位点时，则由惯性导航系统对工业车辆进行定位导航。本发明采用惯性导航辅助视觉导航的组合定位导航方式，不仅使屋顶贴条“定位点”之间的距离实现可调节，能够有效地避开贴条困难的屋顶，使工作量减少了80％以上，而且可极大地延伸应用场景。

天眼查资料显示，安徽有光图像科技有限公司，成立于2020年，位于安庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽有光图像科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员