国家知识产权局信息显示，福州大学、福建星海通信科技有限公司申请一项名为“一种可消除谐波的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法与系统”的专利，公开号CN122908636A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提出一种可消除谐波的永磁同步电机无差拍电流预测控制方法与系统。本发明采用增量式无差拍电流预测控制电流环，采用结合实数化复系数滤波器的线性扩展状态观测器用于电流环的扰动抑制与相电流谐波抑制，本发明所述方法还包括以下步骤：步骤S1：建立永磁同步电机静止坐标系下的电流状态方程；步骤S2：建立增量式永磁同步电机电流预测方程与无差拍控制方程；步骤S3：建立用于抑制谐波扰动的实数化复系数滤波器的线性扩展状态观测器。本发明通过设定特定参数，可滤除由逆变器死区效应导致的dq轴6次谐波干扰。本发明显著提高了永磁同步电机无差拍电流预测控制的控制精度与谐波抑制能力，增强了系统的鲁棒性。

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作者：情报员