国家知识产权局信息显示，哈尔滨电机厂有限责任公司、西藏藏东南清洁能源开发有限公司申请一项名为“一种基于红外视觉和深度学习的机器人窄间隙焊接缺陷的识别方法”的专利，公开号CN122905990A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于红外视觉和深度学习的机器人窄间隙焊接缺陷的识别方法，属于机器人焊接质量检测技术领域。获取实时熔池红外热成像；截取焊接稳定阶段的温度场图像，构建数据集；设计FAE‑ConvNeXt模型（6）提取图像基本空间特征；设计MSFEM模块（8）；将频域‑空间融合的增强特征输入TGAAM模块和ConvNext模型；经热梯度自适应注意力TGAAM模块（9）增强后的特征输入ConvNeXt基础网络模型（7）中，输出分类结果。用以解决现有基于红外相机的焊接检测仅停留在空间域特征提取，未挖掘频域隐藏的微小缺陷信息，深度学习在焊接红外热图像的物理先验融合方面存在空白，小样本场景适配能力不足的问题。

天眼查资料显示，哈尔滨电机厂有限责任公司，成立于1994年，位于哈尔滨市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本119208.119944万人民币。通过天眼查大数据分析，哈尔滨电机厂有限责任公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目31660次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息2170条，此外企业还拥有行政许可126个。

西藏藏东南清洁能源开发有限公司，成立于2025年，位于昌都市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1000000万人民币。通过天眼查大数据分析，西藏藏东南清洁能源开发有限公司参与招投标项目123次。

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作者：情报员