国家知识产权局信息显示，山东港口日照港集团有限公司、山东大学日照研究院申请一项名为“一种顺岸端交互集装箱全流程智能协同作业方法”的专利，公开号CN122905364A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种顺岸端交互集装箱全流程智能协同作业方法，属于港口自动化装卸技术领域。本发明包括：构建基于数字孪生的分层混合智能计算架构，包含协同规划层、动态调度层与轨迹执行层；建立端交互物理隔离与智能感知工艺布局，实现内外集卡完全隔离并识别锁头状态；研发多装备集群协同监控与自适应排产系统，部署时空图卷积网络健康预测模型及近端策略优化排产算法；执行全流程闭环仿真优化与精益作业迭代，采用蒙特卡洛树搜索在线评估并反馈奖励；整合后下发协同控制指令。本发明解决了现有技术流程割裂、内外集卡混行、协同能力弱、仿真滞后的问题，显著提升作业效率、安全性与智能化水平。

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作者：情报员