国家知识产权局信息显示，西安固诺三航机电科技有限公司取得一项名为“一种机械臂抓取结构”的专利，授权公告号CN224826621U，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机械臂抓取结构，涉及机械设备技术领域，包括架体和夹持装置，其特征在于：架体包括支撑板，支撑板安装于机械臂的输出端；夹持装置包括：两个支撑架与支撑板转动连接，支撑架互相靠近的端面设有卡接槽，远离支撑板的端面设有支撑槽，卡接槽的内腔周向均布有锁紧组件，锁紧组件包括：第一推杆和支撑架固定连接；固定板与第一推杆固定连接；支撑槽处设有夹持组件，安装块沿支撑槽滑动；固定管与安装块转动连接；支撑杆，支撑杆穿设于固定管并沿固定管滑动；支撑杆互相靠近的端面设有多个定位槽。本实用新型设计结构合理，它能够对不同大小的物料进行夹持，避免进行夹持装置的更换。

天眼查资料显示，西安固诺三航机电科技有限公司，成立于2019年，位于咸阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，西安固诺三航机电科技有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员