国家知识产权局信息显示，保德智能（深圳）有限公司申请一项名为“一种电动移动货架停位偏差AMR导航补偿方法及系统”的专利，公开号CN122902550A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及仓储设备控制与移动机器人协同导航技术领域，公开一种电动移动货架停位偏差AMR导航补偿方法及系统，包括：获取理论停止位置，驱动电动移动货架位移形成目标作业通道，分阶段采集数据并依据运行阶段动态调整多源检测装置融合权重，计算实际停止位置与通道边界，计算偏差并将实际通道几何信息转换为补偿导航参数写入AMR局部代价地图的障碍物层、膨胀层以及禁行层，控制AMR扫描入口轮廓并在比对一致时许可进入，本发明动态消除机械惯性与位移偏差对几何空间的影响，提高狭窄通道的通行安全与对接精度。

天眼查资料显示，保德智能（深圳）有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，保德智能（深圳）有限公司拥有行政许可1个。

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作者：情报员