托德·霍华德在一篇最初发表于2011年的访谈中，谈到了《上古卷轴5：天际》动态任务系统的来历。开发团队此前在《辐射3》中用大量脚本安排随机事件，后来将这一思路扩展成可用于任务的系统。

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霍华德回忆，《辐射3》安排了约40至50个随机事件，包括有人遭到死亡爪追逐、一群人为冰箱发生争执。这些事件会在特定地点、满足特定条件时触发。虽然逐项编写脚本的做法比较直接，但它让游戏世界显得更有变化，团队也因此继续扩充脚本。

开发《上古卷轴5：天际》时，Bethesda希望保留随机遭遇的效果，同时用更精简的方式实现。霍华德说，团队将原有思路做成系统，并从随机事件扩展到任务；开发者可以设定触发事件的角色类型、出现区域等条件。