机器人围栏与运动部件之间的安全距离，是人机防护设计里不可忽视的一环，距离预留不足会产生碰撞风险，预留过多又会压缩车间可用面积。很多产线规划阶段仅凭经验设置距离，后期安监核查时需要二次改造。犇顶围栏在方案设计阶段，结合机器人运动轨迹核算安全距离。
一、网片开孔对应的肢体防护距离
1.网孔小于 100mm 时，围栏内侧和机器人运动部件最小预留距离不低于 130mm，防止人员手指伸入网孔被运动部件剐蹭。
2.网孔尺寸在 100mm~120mm 区间，最小预留距离提升至 160mm，限制手部伸入风险。
3.网孔大于 120mm 不推荐用于高速作业机器人，肢体伸入风险明显上升。
4.犇顶围栏优先选用小孔径网片，降低肢体伸入风险，同步匹配对应的安全间隙。
二、机器人运动边界预留余量
1.普通六轴机器人，在最大伸展作业边界向外预留 150mm~300mm 余量，应对程序小幅偏移。
2.码垛机器人末端摆动幅度大，预留余量建议取区间上限，降低工件撞击围栏概率。
3.协作机器人运行速度低，运动边界余量可缩减至 80mm~120mm。
4.所有距离测算，都以机器人带工装、工件的最大外轮廓作为基准，不能只看机器人本体。
三、围栏外侧巡检通道距离
1.单人日常巡检通道，净宽度预留 800mm 以上，保障人员正常走动检查。
2.需要多人同时作业、搬运工具的通道，净宽预留 1200mm 以上。
3.通道位置尽量避开设备管线，减少巡检过程的障碍物。
4.通道宽度规划需要结合车间原有物流路线统筹安排。
四、安全配件布置距离
1.围栏开门点位、巡检区域的急停按钮，和机器人作业区域距离控制在 1000mm 以内。
2.声光报警装置安装在围栏外侧，保证巡检人员在通道内可以清晰看到警示信号。
3.联锁开关安装于门体位置，触发响应距离覆盖整个隔离区域。
4.犇顶围栏在设计时同步规划安全配件点位，和围栏安全距离设计相互配合。
五、总结
安全距离不能简单套用固定数值，要综合机器人运动轨迹、网孔大小进行计算。犇顶围栏根据现场机器人工况完成距离核算，兼顾车间空间利用率与人机隔离防护需求。
热门跟贴