国家知识产权局信息显示，北京飞渡科技股份有限公司申请一项名为“基于分层表征与结构关联图的施工场景四维重建方法”的专利，公开号CN122906264A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明公开了基于分层表征与结构关联图的施工场景四维重建方法，涉及场景重建领域，解决了现有场景重建准确性不足的问题，包括：步骤S1：获取标准观测数据；步骤S2：对影像数据进行一致性分析，生成最终瞬态掩膜；生成有效监督区域，构建结构关联图；步骤S3：采集当前会话下的相机位姿，生成预测影像，分析影像残差；提取演变节点，对结构关联图进行关联，生成演变层高斯；步骤S4：通过标准泼溅渲染流程执行梯度下降优化，对静态层高斯与演变层高斯进行优化；步骤S5：获取节点的演变序列，生成四维结构演变记录；步骤S6：将静态层高斯结合四维结构演变记录进行一致性校验；本发明能够有效提高场景重建准确性。

天眼查资料显示，北京飞渡科技股份有限公司，成立于2016年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2265.0254万人民币。通过天眼查大数据分析，北京飞渡科技股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目241次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员