国家知识产权局信息显示，杭州瑾庭科技有限公司申请一项名为“一种消防水下救援机器人机器维护方法”的专利，公开号CN122896932A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及水下消防救援的技术领域，尤其涉及一种消防水下救援机器人机器维护方法，其包括控制水下救援装置向目标位置行进，获取推进器的实时转速；基于实时转速，清洁频率与所述实时转速呈正相关；行进过程中，获取装置的行进速度，基于行进速度，通过行进水流驱动水力叶轮旋转，带动擦拭件对摄像窗口进行擦拭，擦拭频率与所述行进速度呈正相关，通过清洁频率与推进器转速正相关，擦拭频率与行进速度正相关。推进器停止时清洁和擦拭自动停止，推进器重新启动时自动唤醒，无需额外动力源。低速时擦拭件自动停靠待机位置，不遮挡摄像视野，实现全自动自适应维护。通过检测装置接触面上的压力值判断是否有人员接触，并结合持续时间过滤短暂误触。

天眼查资料显示，杭州瑾庭科技有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州瑾庭科技有限公司专利信息1条。

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作者：情报员