国家知识产权局信息显示，陕西天行健车联网信息技术有限公司申请一项名为“一种重型柴油车辆的定位方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN122901902A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明涉及车辆定位技术领域，公开了一种重型柴油车辆的定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取重型柴油车辆基站定位数据、通过AHRS定位数据、通过GPS/BDS定位数据以及导航定位数据；在GPS/BDS定位数据正常的情况下，融合AHRS定位数据与GPS/BDS定位数据进行融合；在GPS/BDS定位数据异常且重型柴油车辆的移动网络正常的情况下，融合AHRS定位数据与基站定位数据进行融合；在GPS/BDS定位数据和重型柴油车辆的移动网络均异常的情况下，融合AHRS定位数据与惯导定位数据进行融合，以获取重型柴油车辆的目标定位数据，可以提升重型柴油车辆的定位精度。

天眼查资料显示，陕西天行健车联网信息技术有限公司，成立于2013年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，陕西天行健车联网信息技术有限公司参与招投标项目48次，专利信息86条，此外企业还拥有行政许可17个。

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作者：情报员