国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司申请一项名为“空间钢结构多目标定点拍摄的可升降云台姿态计算方法”的专利，公开号CN122902725A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明属于轨道机器人技术领域，涉及一种空间钢结构多目标定点拍摄的可升降云台姿态计算方法，包括以下步骤：初始化云台参数，根据三维空间钢结构模型获取云台中心和多个巡检点的三维坐标，建立以云台中心为原点的局部坐标系，将巡检点坐标转化为局部坐标；计算目标巡检点相对于云台中心点的最佳云台姿态参数，构建该巡检点的视场锥体模型；计算其他巡检点与目标巡检点的视场偏离角，判断是否存在视场碰撞；根据碰撞位置关系，将碰撞按级别划分为级别逐级升高的多种碰撞类型；针对不同碰撞类型，执行不同调整策略，使碰撞类型逐级降级直至所有碰撞消除。本发明解决了多目标定点拍摄的云台姿态调整难题，实现了空间钢结构定点巡检的自动化。

天眼查资料显示，中国铁路设计集团有限公司，成立于1992年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本66000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路设计集团有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目20802次，财产线索方面有商标信息55条，专利信息4950条，此外企业还拥有行政许可236个。

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作者：情报员