国家知识产权局信息显示，山东高速集团有限公司创新研究院申请一项名为“道路裂缝自主跟踪方法、系统及存储介质”的专利，公开号CN122906474A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明涉及道路养护技术领域，具体提出了一种道路裂缝自主跟踪方法、系统及存储介质，其中道路裂缝自主跟踪方法，实时采集道路图像；采用融合自注意力和交叉注意力的视觉转换器网络进行裂缝语义分割，利用自注意力建模裂缝全局结构、避免漏检断裂，通过交叉注意力融合多尺度特征、抑制背景干扰，得到高精度裂缝二值化掩模；对裂缝二值化掩模进行骨架化与感兴趣区域提取并解算偏差；基于偏差自适应整定PID参数并控制养护设备移动，能够适配裂缝不规则轨迹，避免超调与跟踪丢失，实现精准纠偏；从而既提升了复杂路面下裂缝识别精度，又增强了跟踪控制的自适应能力与稳定性，实现对道路裂缝高效、准确、稳定的实时自主跟踪修复。

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作者：情报员