国家知识产权局信息显示，青葵智造（杭州）科技有限公司、宜昌青葵机器人科技有限公司申请一项名为“机器人的示教数据质量评估与训练样本筛选方法及系统”的专利，公开号CN122903770A，申请日期为2026年9月。

专利摘要显示，本发明属于机器人学习技术领域，具体涉及到一种机器人的示教数据质量评估与训练样本筛选方法及系统。筛选方法包括以下步骤：获取示教原始数据；进行任务级或片段级分段；计算多维质量指标；对数据单元执行物理事件标记；生成训练样本过滤清单，将总分低于预设阈值的数据单元整体剔除；对于总分达到阈值但内部包含物理事件标记的数据单元，以事件发生时刻为中心，按预设物理窗口对对应子片段执行截除或降权处理；利用纯净训练样本集训练机器人策略模型；当物理边界越界率超过预设越界阈值时，提高样本质量准入阈值和/或扩大异常事件的截除窗口，以收紧数据入口。本发明实现了示教样本筛选与机器人真实物理执行能力的深度耦合。

天眼查资料显示，青葵智造（杭州）科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，青葵智造（杭州）科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息9条。

宜昌青葵机器人科技有限公司，成立于2022年，位于宜昌市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宜昌青葵机器人科技有限公司参与招投标项目7次，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员