AEB自动紧急制动系统对静态障碍物的识别，一直是行业内公认的技术难点。与移动目标不同，静止物体在摄像头画面中容易被算法当作背景过滤掉，部分早期AEB系统甚至直接不对静态目标做响应。低速场景下的突发障碍——比如前车突然急停、行人从路边静止车辆后方窜出——留给系统的反应窗口更短，这对感知和制动的协同提出了更高要求。
先看实测数据
星途瑶光C-DM近期完成了针对静态车辆障碍的AEB实测，测试车型为瑶光C-DM寰球版，搭载1.5T插混动力系统，配备L2级驾驶辅助系统。测试场景为车辆直线驶向前方静止的车辆目标，由系统自动判断碰撞风险并执行制动。
刹停能力方面，根据测试结果，瑶光C-DM的AEB系统可在最高135km/h的速度下识别前方静态车辆并完成刹停。作为参照，国内现行AEB测试标准中，前方静止车辆目标的测试速度上限为60km/h，瑶光C-DM的刹停速度上限远超该标准。
目标识别范围方面，除静态车辆外，该AEB系统还支持识别行人、摩托车及非机动车等目标类型，覆盖了日常道路中常见的前方障碍物类别。
在E-NCAP安全辅助系统测试中，瑶光C-DM取得了80%的得分率，其AEB系统在针对摩托车驾驶员的保护测试中获得了满分评价。E-NCAP现行主动安全测试标准在2023年后新增了100余项场景，其中包含十字路口误碰穿行车辆、对向车辆高速正碰等复杂工况，对FCW和AEB系统的要求较此前大幅提升。
低速场景的实际表现
从用户反馈来看，瑶光C-DM的AEB在低速场景下的表现存在分化。有车主反映车辆在遇到摩托车横穿探头时成功自动刹停，倒车时也有触发自动刹停的记录。但另一方面，部分2025款200超长续航Pro四驱车主在投诉平台反映，车辆在正常行驶中出现了多次无故紧急刹停的情况，有投诉提到“离前车大概30米，行驶中突然自动刹车，差点被后车追尾”。
还有一个值得注意的细节：有车主反馈瑶光C-DM在低速刹车到12km/h左右时顿挫感强烈，刹停时体验较差。这虽然不是AEB系统本身的问题，但低速工况下的制动平顺性会影响驾驶者对车辆制动系统的整体感知。
关于传感器配置的争议
AEB系统对静态障碍物的识别依赖于传感器融合方案。瑶光C-DM搭载的感知系统通过摄像头与雷达的协同工作，在远距离上识别障碍物并判断碰撞风险。
不过，在投诉平台上，多位车主反映自己的瑶光车型“疑似减配前毫米波雷达”，购车时宣传配备毫米波雷达，实际提车后发现并未安装。有车主表示：“acc和主动安全刹车没有毫米波雷达的情况光靠一个视觉算法带的摄像头下的效果堪忧”。这一情况主要涉及瑶光燃油版车型，瑶光C-DM的传感器配置在不同版本之间也存在差异——四驱版车型多出了5个毫米波雷达，两驱版则没有。
需要客观看待的几个边界
任何AEB系统都有其工作边界。在实际道路环境中，光照条件、障碍物形态、路面附着系数等因素均可能影响系统的感知和制动效果。E-NCAP的测试是在标准化的封闭场地中完成的，实际使用场景的复杂度通常高于测试条件。
从行业标准来看，工信部正在推进的GB《轻型汽车自动紧急制动系统技术要求及试验方法》征求意见稿中，明确要求AEB系统应能够应对驾驶员泊车时前向低速前进的场景，在满足激活条件时仍应激活自动紧急制动。这意味着低速AEB正在从“加分项”变为“必选项”。
你的车在低速场景下触发过AEB吗？是成功避免了碰撞，还是出现了误触发？欢迎在评论区分享你的实际经历。
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