章武二年六月，刘备亲率的蜀汉大军，在猇亭被陆逊一把火烧光。刘备试图在马鞍山（今湖北宜昌的一座山）布防自保、稳住阵脚，奈何吴军四面合围过来、攻势实在凌厉，蜀军阵型瞬间被瓦解，溃败得不成样子。

无奈之下，刘备只得趁着夜色率轻骑突围。蜀军舟船尽失、军械全无，江面尽是蜀军士卒的遗骸。

蜀将傅肜负责断后，到死没退一步；文官程畿逆流而上，对吴军追兵悍然发起反攻。

然而，这只能稍稍延缓了吴军的追击速度，刘备仍处于朝不保夕的危亡处境。

直到赵云率军赶至，一阵冲杀，把吴军追兵杀得七零八落。刘备的丧命危机才彻底解除。

见到救下自己的是赵云，刘备的第一反应既不高兴，也不感激，而是浓重且抹不开的悔恨：悔没听赵云所言，恨自己怀疑赵云的忠心、没带赵云出征。

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夷陵之战开始前，赵云就找到刘备，分析此战的利弊。他说的最重要的一句话就是：“兵势一交，不得卒解。”这仗只要一打起来，就会没完没了，接下来会发生什么谁都不知道。

之后夷陵之战的发展，正如赵云所说的那样：吴蜀两军对峙半年，虽然北方的曹魏没有趁虚而入南下，但也是让陆逊等到天时——季节从冬春变夏秋，一把火烧光蜀军六百里连营。

赵云客观中肯的劝谏，没有让陷入极端情绪化的刘备冷静下来，反倒把自己排除出此次东征之列。

赵云的救援极为关键，不仅让刘备保住了性命，也让蜀军有了喘息之机，得以重整旗鼓；而吴军因追得太猛，后勤补给出现问题。战局再次变得扑朔迷离起来。

陆逊指挥吴军还想继续追击、扩大战果，但见到赵云统领的蜀军军容整齐、防守严密，陆逊不由感叹：“夷陵若是赵云在，火计难行。”吴军遂不甘离去。