国家知识产权局信息显示，阿维塔科技（重庆）股份有限公司申请一项名为“位姿关系的标定方法及设备”的专利，公开号CN122914145A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了一种位姿关系的标定方法及设备，该方法包括：针对样本车辆，获取机械臂在各标准观测位姿下观测所述样本车辆的目标显示表面的观测样本信息；基于所述观测样本信息进行位姿解算，得到多组候选位姿关系解；其中，所述位姿关系解表征目标显示表面坐标系相对机械臂基坐标系的位姿变换关系；对所述候选位姿关系解进行筛选处理，得到可信候选解；对所述可信候选解进行优化求解，得到所述样本车辆的目标位姿关系。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中存在的位姿变换关系的准确性与稳定性较低的问题。

天眼查资料显示，阿维塔科技（重庆）股份有限公司，成立于2018年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本306514.6675万人民币。通过天眼查大数据分析，阿维塔科技（重庆）股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1743次，财产线索方面有商标信息969条，专利信息3378条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员