北京时间10月18日，在过去的一周（12-18），根据不完全统计，具身智能领域至少又有两个出身智能驾驶领域的团队获得首轮融资。
分别是出身地平线的张颖创办的上海初光跃迁智能科技有限公司（下文简称：初光跃迁）和出身自华为的蔡佳创办的格物通智（杭州）有限公司（下文简称：格物通智）。
外界预估的初光跃迁的首轮融资规模是数亿元，格物通智则是团队对外披露的首轮融资规模是近亿元。两个团队的首轮估值都不详。
第一个先讲初光跃迁。
初光跃迁专注于物理AI，致力于AI for Physical AI研究，推动机器人从真实世界实践中自主学习并迭代的能力，创始人张颖，是前地平线HSD的端到端智驾负责人（媒体报道中有个外号——端到端战神）。
初光跃迁成立于26年5月，首轮融资被称为种子轮，估值和融资金额都没有团队正式对外公布具体的数字，有报道称融资金额有数亿元。从工商变更来看，注册资本从50万增至60万。
工商登记还显示，张颖是法人和董事长，工商信息上还有郭国栋和萧伊婷是董事，周子健是财务负责人。
萧伊婷可以确认是来自投资方，天眼查特别提示，其任股东的上海于万科技有限公司（于万科技）被法院列为限制高消费企业，此前，于万科技获得辰韬资本的投资。
投资方：小米瀚星、BV百度风投、芯禾资本、辰韬资本（工商变更显示是辰韬智驾基金），从工商登记来看，萧伊婷的工商登记的董事，那么，辰韬资本有可能是领投方，作为投资人代表拿到一个董事席位。
目前，团队在上海和杭州两地设立研发部门，核心团队来自地平线、大疆及硅谷AI公司。
根据公开信息能够显示技术能力的是9月23日出自RoboDojo评测榜，初光跃迁的核心产品Simate-Beta已平均Score 33.95登顶，成功率27.96%，被击败的对手包括GPT-6 Astra、DeepMind等，还在真机上完成一段多步骤的“泡茶”任务，展现出连续操作里的状态追踪与环境适应能力。
关于初光跃迁在商业场景应用的进展，后续将继续关注。
第二个讲一下格物通智。
格物通智注册于26年8月，专注于具身智能大脑，致力于研究依托视觉-触觉为主的多模态数据真实闭环构建“物理反演世界模型+PSI物理自进化”技术体系，为机器人提供“有手感”的具身大脑，并在持续作业中自主沉淀工作经验、在工作场景中持续进化，成长为熟练的“机器人工人”。
格物通智创始人是蔡佳，创业前是华为车BU主管及华为科学家委员会委员，曾获得华为个人技术最高奖，参与ADS 2.0到4.0的核心技术研发，以及ADS 6.0的预研，还是车BU世界模型基础模型的负责人，在车BU带领过百人团队。
格物通智在18日主动披露的首轮融资为天使轮，距离注册仅过去2个月，大概率也是基本确定了融资再离职创业。融资金额披露为近亿元，但估值没有对外披露。
这近亿元的融资，投资方有很多，包括了匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团、某省级具身产投及多家头部上市公司，大概至少就有8家机构了，天使轮而言，这机构数量是有点多的，而且八家共计投资了不到一个亿，投资人的股权可能也相对分散，意味着各家出的钱都不多，一旦遇到危机，投资人也很难倾力相助。
不过，匹克投资还算是带着场景进场的，是的，就是大家相对熟悉的匹克运动。
目前，匹克已经和格物通智签订战略合作协议，公司将围绕鞋履制造需要的“柔性制造、柔性材料、亚毫米级精度要求，进行规模化生产的订单。这样看，就是匹克提供了一个制造业场景，格物通智负责技术落地。
为此，蔡佳将机器人进工厂持续作业拆分为三个环节：
1、Deploy：先把机器人放进客户产线，替客户完成一到具体工序； 2、Learn：把产线作业中的成功经验、失败轨迹、异常恢复和人工纠正，转化为训练数据； 3、Generalize：将从具体项目中沉淀的操作能力，迁移到下一个工位、下一个任务、下一个本体。
目前，格物通智正在同纺织服装、光模块以及汽车零部件领域客户推进联合创新PoC，并且预计2026年底将完成首个PoC交付。格物通智认为，这些场景的任务符合公司现阶段要求的边界清晰、可量化验收，后续再逐步扩大环境与任务覆盖。
格物通智的融资，很明显的有了产业资本在天使轮就进场，除了匹克投资，还包括那几家不具名的上市公司，这些产业资本为格物通智提供商业化的场景，这也是目前具身智能融资的最大特点。
相比智能驾驶，具身智能的应用场景更多、会有更多的产业资本愿意尝试，这也是具身智能融资的重点方向。
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