国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“基于峰峰比的障碍物检测”的专利，公开号CN122921261A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于峰峰比的障碍物检测。用于障碍物检测的方法包括用马达将面板向本体拉动。在关闭状态中，面板抵靠本体而保持。当在打开状态中时，面板可相对于本体移动。方法包括：基于穿过马达的电流信号和施加到马达的电压信号来计算马达的角速度、基于角速度确定马达从端部位置行进的角距离、计算马达的实时参数的最小最大值比、计算最小最大值比的峰峰比、并且响应于相对于峰峰阈值的峰峰比而停止马达以避免障碍物被夹紧在面板和本体之间。

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作者：情报员