国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“基于实时参数的障碍物检测”的专利，公开号CN122921260A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，一种用于障碍物检测的方法，所述方法包括利用马达将面板朝向主体拉动。在关闭状态下，所述面板紧靠所述主体。当处于打开状态下时，所述面板相对于所述主体是可移动的。所述方法包括：基于通过所述马达的电流信号和施加至所述马达的电压信号，计算所述马达的角速度；响应于所述电流信号和所述电压信号，计算由所述马达产生的功率；响应于所述角速度和所述功率，计算实时参数；以及响应于相对于所述参数阈值的所述实时参数来停止所述马达，以避免障碍物被夹持在所述面板和所述主体之间。

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作者：情报员