小米汽车官方今日宣布，OTA Xiaomi HyperOS 1.18 已经上线。SU7、YU7 多项功能全面进化，官方给出的关键词是更平稳、更顺畅、更从容的城市辅助驾驶体验，搭载 Xiaomi HAD 的车型可升级。

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这次升级的落点集中在城市辅助驾驶的三个动作上：

  • 加减速顺滑，告别急刹顿挫
  • 变道自然精准，绕行柔和连贯
  • 感知车流变化，路口通行更高效

三条描述指向同一件事——把纵向的加减速和横向的变道、绕行、路口通行放在一起调，让整套动作连贯起来。急刹顿挫和生硬变道，正是城市辅助驾驶最容易被用户感知到的两个短板。

YU7 车型在 10 月 12 日已先行迎来 1.18.0 版本推送，带来多项新增功能。其中“端到端辅助驾驶”完成优化，并升级更名为“全域领航辅助”。

车位级领航功能的覆盖范围也进一步扩大，延伸到更多热门商圈和写字楼，可领航直达电梯口、充电桩车位。对日常通勤来说，从主路到车位这一段此前需要人工接管的距离，正在被逐步压缩。

从 10 月 12 日的 YU7 先行推送，到 10 月 19 日的正式官宣上线，1.18 版本覆盖到 SU7 与 YU7 两条产品线。城市辅助驾驶的体验竞争，已经落到加减速、变道、路口这些具体动作的平顺度上。