同一条产线上装了四台同型号摄像机，拍同一个工件，出来的四张图颜色都不一样。这种图喂给算法，检测阈值就没法定。遇到这种情况，第一反应往往是怀疑镜头，但真正的原因通常在别处。
先看 差的到底是亮度，还是颜色
这两种不一致的成因不同，处理办法也完全不同，第一步必须先分开。
亮度差，是整体偏亮或偏暗，多半出在曝光与增益策略——有的机器自己提亮了，有的没有。颜色差，是同一面白墙，一张偏蓝一张偏黄，这是白平衡和色彩矩阵没统一。
分开的办法很直接：让所有机器拍同一张标准灰卡，先看亮度差多少，再看色偏往哪个方向偏。不先分清这两件事，后面怎么调都调不平。
再查 三处来源，从上往下排
第一处是镜头与传感器的批次差异。同型号不同批次，透光率与光谱响应不会完全一致，这是物理差异，靠调参消不掉，只能在选型时控批次。
第二处是 ISP 参数没锁。摄像机出厂默认都在自己算白平衡，每台都按自己的判断在调，单看都对，放到一起就五花八门。这一处最常见，也最好改。
第三处是光源与安装角度。机器装的位置不同，进光就不一样，色温和亮度会一起变，尤其产线上有局部照明的时候。
处理 锁参数、控批次、再标定，顺序别反
先锁 ISP：把白平衡与曝光策略固定成手动，别让它自动算。自动算法每台判断不同，这是不一致最大的来源。
再控批次：同一个项目尽量用同一批次的模组与镜头，把物理差异压到最小。
最后做一致性标定：在标准光源下用色卡实测，把每一台的参数调到同一条曲线上。这一步放在出厂前做，比装到现场再调省事得多。
验收也别省：用标准色卡实测多台之间的亮度与色偏，把能接受的偏差范围写进验收条款，而不是等装完再补。
给信息 把这三项发过来，就能定方案
一是机位数与安装位置，决定光源差异怎么补；二是一致性怎么判定，用色卡还是用你的算法阈值，决定标定怎么做；三是交付形态，拿公板自己集成还是整机交付，决定参数能不能在出厂前统一烧录。
多机位视觉项目里，最难的不是把一台调好，是把一批调成一样。
华星视讯
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