国家知识产权局信息显示，中车唐山机车车辆有限公司申请一项名为“地铁物流配送智能车辆控制方法及装置、智能车辆、介质”的专利，公开号CN122923926A，申请日期为2026年8月。

专利摘要显示，本申请提供了一种地铁物流配送智能车辆控制方法及装置、智能车辆、介质，属于智能车辆控制技术领域，该方法包括：获取智能车辆前方的路面感知数据，并确定前方路面的高度变化信息；当判定越障动作即将发生时，锁定智能车辆当前的位姿作为基准位姿；基于智能车辆在越障过程中的惯性数据确定智能车辆在越障过程中的运动轨迹，并结合基准位姿推算智能车辆在越障结束后的位姿，生成多个位姿假设以及各自对应的置信度评分；根据各个置信度评分，从多个位姿假设中选取目标位置假设，基于目标位姿控制智能车辆行驶。本申请提供的地铁物流配送智能车辆控制方法及装置、智能车辆、介质可以提升智能车辆在复杂路面下的定位连续性与行驶安全性。

天眼查资料显示，中车唐山机车车辆有限公司，成立于2007年，位于唐山市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本403092万人民币。通过天眼查大数据分析，中车唐山机车车辆有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目12843次，财产线索方面有商标信息85条，专利信息3702条，此外企业还拥有行政许可81个。

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作者：情报员