国家知识产权局信息显示，上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“堆取料机无人作业路径规划方法及系统”的专利，公开号CN122943842A，申请日期为2026年6月。

专利摘要显示，本发明提供了一种堆取料机无人作业路径规划方法及系统，包括：步骤S1：获取料场三维点云数据，并对获取的料场三维点云数据进行预处理，得到预处理后的料场三维点云数据；步骤S2：根据堆取料机动作规则和起始点坐标遍历下一位置坐标；步骤S3：通过改进A‑Star算法基于预处理后的料场三维点云数据遍历计算当前所有下一位置坐标与终止位置的路径，选择设定评估函数值最小值的点为最优下一位置；并将当前最优下一位置坐标视为当前起始点坐标，重复触发步骤S2至步骤S3，直至到达终止位置。

天眼查资料显示，上海宝信软件股份有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本285790.4137万人民币。通过天眼查大数据分析，上海宝信软件股份有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目15179次，财产线索方面有商标信息421条，专利信息1403条，此外企业还拥有行政许可74个。

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作者：情报员