国家知识产权局信息显示，未来人（厦门）人工智能有限公司申请一项名为“一种基于端云融合的灵巧手控制方法及系统”的专利，公开号CN122938825A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于端云融合的灵巧手控制方法。包括：构建端云融合的六层技术架构，从底层硬件到云端AI能力形成完整技术栈；在云端仿真训练层完成策略模型训练，导出标准化格式的策略文件；端侧推理部署层加载策略文件，经协议桥接层驱动底层执行层的灵巧手舵机，实现本地闭环控制；采集真机运行数据并异步回流至云端，通过联邦学习平台实现多设备协同的模型持续进化；云端将迭代优化后的策略模型通过OTA方式下发至端侧，完成仿真训练、策略导出、端侧推理、真机执行、数据回流、云端进化的Sim2Real完整闭环。本发明提供的方案解决现有方案算力受限、技能复用难、数据无法协同、Sim2Real闭环不完善的技术问题。

天眼查资料显示，未来人（厦门）人工智能有限公司，成立于2024年，位于厦门市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1262万人民币。通过天眼查大数据分析，未来人（厦门）人工智能有限公司专利信息9条。

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作者：情报员