国家知识产权局信息显示，启境智能汽车科技（广州）有限公司申请一项名为“自动驾驶系统的制动控制方法、系统、存储介质及车辆”的专利，公开号CN122939529A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶系统的制动控制方法、系统、存储介质及车辆。所述方法包括：获取目标车辆的整车实时制动力矩、整车实时减速度以及车身状态参数；根据整车实时减速度以及整车实时制动力矩确定目标车辆的第一最大减速度；根据整车实时制动力矩以及车身状态参数估算实时路面附着系数；根据实时路面附着系数计算目标车辆的第二最大减速度；响应于第二最大减速度与第一最大减速度的差值的绝对值大于预设阈值，基于第二最大减速度修正第一最大减速度，得到目标减速度；根据所述目标减速度确定所述自动驾驶系统的执行制动力矩。本发明显著提升了自动驾驶系统的制动容错能力，有效避免了防抱死制动系统的非必要激活。

天眼查资料显示，启境智能汽车科技（广州）有限公司，成立于2025年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本301521.6965万人民币。通过天眼查大数据分析，启境智能汽车科技（广州）有限公司参与招投标项目257次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息147条。

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作者：情报员