据投融湾获悉，近日，磐虎智能科技（杭州）有限公司（下文简称：磐虎智能）成功完成数千万元人民币天使轮融资。本轮融资由普华资本、恒择资本共同投资。本轮融资资金将主要用于TigerMind多维感官认知世界模型、端侧智能及产业级具身智能系统等核心技术产品研发，并进一步推进公司与产业伙伴在真实场景中的联合验证。
磐虎智能创立于2026年7月，公司总部位于浙江省杭州市余杭区。磐虎智能是一家专注物理AI（Physical AI）与具身智能的科技企业，核心定位是打造机器人理解真实物理世界的“物理大脑底座”，自研TigerMind多维感官认知世界模型，主打视觉、力觉、触觉多感知融合的物理交互智能体系（PII），不局限于机器人的视觉识别，重点解决机器人和真实物体接触、发力、操控过程中的物理认知难题，面向工业极限场景、地下特种设施巡检、家庭康养等场景输出整套具身智能系统方案，同时开放技术能力给机器人整机厂商做配套算法、感知软件与控制方案。
创始人侯迪波
磐虎智能的创始人是侯迪波，浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师，浙江大学智能感知与检测研究所所长、石虎山机器人基地负责人，长期深耕智能感知、机器人检测、具身智能控制方向，是浙大具身智能感知与控制实验室负责人，也是磐虎智能的技术源头负责人，兼顾学术研究、工程验证和产业转化，带领实验室团队长期开展多模态感知融合、机器人物理交互方向研究。
三大核心产品
磐虎智能的核心产品包括：TigerMind多维感官认知世界模型、产业级具身智能软硬件一体化系统方案、端侧感知融合SDK与开发套件。
简单点说就是，现在市面上很多机器人只会看，摄像头拍到什么，它能看的到，但它不知道这东西是什么，软的硬的，滑的粗糙的，它都不知道。磐虎智能做的产品就是让机器人除了“看见”之外，还能“摸到、感知力道、预判后果”。
四大核心技术
磐虎智能的核心技术主要是为了补齐单视觉方案的短板，把接触感知放到核心位置，建立一套以物理交互为中心的世界模型框架，而不是在通用大模型上简单叠加视觉模块。总体来说，磐虎智能的核心技术可以分为四大类。
其中，多模态高频感知统一时空建模技术，把摄像头、力传感器、触觉阵列传来的不同速度的数据对齐，在同一个时间坐标系里面还原物体接触状态，区分“看到的样子”和“真实接触反馈”，避免只靠视觉带来误判。面向物理交互的因果推理与技能迁移技术，这套世界模型会学习物理因果关系，理解“用力变大→物体形变”“摩擦力变小→容易打滑” 这类底层规律。
大小脑毫秒级协同控制技术，高层的TigerMind负责思考任务、预判结果，属于“大脑”；底层运动控制器负责实时调节电机力度、位置，属于“小脑”。端侧轻量化物理模型部署技术，公司做模型裁剪、算子优化，把物理推理能力压缩之后部署在本地端侧，不用全程依赖云端。
市场稳定增长
目前，国内工业机器人、特种巡检机器人、康养陪护机器人市场长期保持增长，人形机器人是长期增量主线。还有，国内老龄化严重，康养陪护机器人属于远期增量市场。
磐虎智能的价值，不在于短期内快速放量，而在于抓住具身智能从“看懂世界”走向“和世界互动”的技术拐点，构建一套以物理感知和因果推理为核心的独立技术底座。
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